1998年于天津大學獲得工學博士學位,并曾先后進入北航機器人研究所、美國北卡羅萊納大學計算機系做博士后研究, 2006年晉升為教授?，F為北京航空航天大學機器人研究所常務副所長,并任中國航空學會信號與信息處理專業委員會副主任委員、中國自動化學會機器人專業委員會委員和中國宇航學會機器人專業委員會委員。2003年入選北京市科技新星計劃,2006年獲北京航空航天大學教學成果三等獎,2008年獲國家科技進步二等獎1項。